HPS-120을 이용한 야스카와 시그마III SERVOPACK의 무선시리얼 통신 방법은 다음과 같습니다.
1. 구성
1.1. PC 쪽
- 프로그램: SigmaWin+ 서보팩
- COM 포트 또는 USB-to-RS-232 어댑터를 이용한 USB 포트
- HPS-120 (PC의 COM 포트 또는 USB-to-RS-232 어댑터의 COM 포트에 연결하며, 전원은 USB 전원 케이블을 이용 USB 포트에서 공급)
1.2. 시그마III SERVOPACK 쪽
- 야스카와 시그마III SERVOPACk 본체
- 시리얼 연결 케이블: JZSP-CMS02 케이블
- HPS-120: 전원공급 AC/DC 어댑터 (5V 300mA, 별매)
- RS-232 크로스 케이블: HPS-120과 JZSP-CMS02간의 연결에 사용
2. HPS-120 설정: 19200 8-E-1
3. 운용
- 1. 구성에서 언급된 내용으로 HPS-120과 PC 및 HPS-120과 시그마III SERVOPACK과 연결 후 SigmaWin+ 서보팩 프로그램을 이용하여 통신
감사합니다.
Jayjay 드림
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